已发布项目

moto-gps-esp-mosaico-77f6a6ba

Revision 1

Initial draft

源码作者

  • 原作者：Maler X（Glimpse 项目作者）
    • GitHub：mx3353672833-debug
    • 官网：https://maler.top/
    • 原项目许可：PolyForm Noncommercial 1.0.0（署名 / 仅限非商业使用）
    • 转载、修改或发布衍生版本时，必须保留 NOTICE 中的版权声明与第三方说明文件；商业用途须另行取得原作者授权。
  • 移植维护者：zhuzijiu（ESP32-Mosaico 平台移植、固件交付包）
  • 发布授权：本项目已获得原作者 Maler X 授权，可发布至 Mosaico Ideas。 非商业许可条款（PolyForm Noncommercial 1.0.0）仍然适用。 项目简介 MOTO GPS 是一块装在摩托车车把上的圆形 AMOLED 导航终端：手机（iPhone）负责定位、 目的地搜索与路线计算，通过 BLE 把导航指令发给圆屏；圆屏显示当前路口、转向动作与距离， 并提供速度、航向页面与 Apple Music 遥控。整个导航逻辑（路线进度、偏航检测、联网重算） 由共享 C++ 核心实现，UI 基于 LVGL 9.5。 本仓库为社区移植版：将原作者面向微雪 ESP32-S3 成品板的固件，移植到 ESP-Mosaico 开发板（ESP32-S31）。移植仅修改板级适配层，导航核心与 UI 与原版完全复用。 ⚠️ 必须搭配手机 App 使用 圆屏终端不是独立导航仪——它没有 GPS、没有地图数据检索和路线计算能力， 本质上是一个 BLE 显示与遥控终端。所有导航数据来自手机 App： 手机端提供 圆屏负责 GPS 定位、速度与航向 导航画面渲染（路口、转向、距离） 目的地搜索与路线计算（经路线网关调用高德 API） 速度表 / 航向 / 音乐页面显示 网络地图下载与路况刷新 触摸交互（滑动切页） Apple Music 播放控制 BLE 接收与显示 可用的 App：
  • iPhone App（原作者官方）：位于上游仓库 platforms/ios/，需 iOS 17+， 通过 Xcode 个人签名自行编译安装，教程见原作者仓库的 DIY 指南。
  • Android App（社区新增）：位于上游仓库 platforms/android/（Kotlin + Compose）。 没有手机连接时，圆屏仅有界面框架、离线兜底地图与演示模式，无法进行真实导航。 使用前请先在手机系统蓝牙中完成配对（Mosaico 板与微雪板 BLE 地址不同，首次使用需重新配对）。 硬件规格（移植目标板） 项目 参数 主控 ESP32-S31（原生 USB-OTG） 显示 480×480 圆形 AMOLED，CO5300，QSPI + TE 同步 触摸 CST9220 电容触摸 运动传感器 BMI270 六轴 IMU Flash 16MB（factory=Recovery，ota_0=应用） 蓝牙 BLE 广播名 MOTO GPS，自定义导航 GATT 服务 当前状态
  • 固件 v0.4.3：启动显示死锁已修复，真机点亮验证通过
  • 骑行场景验收进行中：BLE 握手、后台恢复、偏航重算、长时稳定性 相关仓库 仓库 说明 mx3353672833-debug/moto-gps-waveshare 原作者完整仓库（微雪版固件、iOS App、路线网关、硬件工程） gitee.com/zhuzijiu/moto-gps-mosaico 移植精简代码镜像（私有） 声明：本移植为社区非官方作品，代码未经原作者审阅；全部功劳归于原作者 Maler X。 发布至 Mosaico Ideas 已获原作者授权；许可条款（署名 / 非商业）保持不变。 © 2026 Maler X · 地图数据 © OpenStreetMap contributors（ODbL 1.0）